静止不动定子部分，由机座，主磁极，换向器(引荐:易顺减速器)，端盖，轴承和电刷等构成，其首要作用是发作磁场。转变部分为转子，转轴，电枢铁心，电枢绕组，换向器和电扇构成。首要作用是发作电磁转矩和感应电动势是直流电机(引荐:直流电机)工作能量变换的枢杻，又称为电枢。
一、定子部分分为以下四部分
1.主磁极
其作用是发作磁场，由主极铁心和励磁绕组两部分构成。当励磁绕组通入直流电流时，主磁极就会发作极性固定的磁场，改动电流的倾向，然后就会改动磁场的极性，电机中主磁极的数量老是成对出现的。
2.换向器
两相邻主磁极之间的小磁极叫换向磁极，简称换向器。作用是改动换向性指，减少电机工作时电刷与换向器之间可以发作的火花。
3.机座
电机定子的外壳称为机座，用来固定主磁极，换向器和端盖。并起整机固定作用，也是磁路的一部分，借以组成磁极之间的通路。
4.电刷
其作用是颠末电刷改变的换向器之间的滑动触摸，完结引进或引出直流电压和直流电流，电刷装置由电刷、刷握、绝缘杆和座圈等零件构成。
二、转子部分分为以下五部分
1.电枢铁芯部分：其作用是嵌放电枢绕组和颠末磁通，为了下降电机工作时电枢铁芯中发作的涡流损耗和磁滞损耗。
2.电枢部分：作用是发作电磁转矩和感应电动势，而进行能量变换 。电枢绕组有许多线圈或玻璃丝包扁钢铜线或强度漆包线。
3.换向器又称整流子，在直流电想法中，它的作用是将电刷上的直流电源电流变换成电枢绕组内的沟通电流，是电磁转矩的倾向稳定不变，在直流发电机中，它将电枢绕组沟通电动势变换为电刷端上输出地直流电动势。换向器由许多片构成的圆柱体之间用云母绝缘，电枢绕组每一个线圈两端区分接在两个换向片上。
4.在直流发电机中换向器的作用是把电枢绕组中的交变电动热变换为电刷间的直流电动势，在直流感应电动势的作用下，负载中就有电流通过，直流发电机向负载输出电功率，与此还，电枢线圈中也肯定有电流通过。它与磁场相互作用发作电磁转矩，其倾向与发电机相反，原想法只需抑制这一磁场转矩才华股动电枢改变。因此，发电机向负载输出电功率的还，从原想法输出机械功率，完结了直流发电机将机械能变换为电能的作用。
5.直流电机是使用电磁作用道理进行能量变换的电机装置，直流电机具有可逆性。它既可以作为发电机工作，又可作为电想法工作。这彻底取决与外界不合的条件，假如用原想法拖动直流电机的点数改变，就能从电刷上引出直流电动势，则直流电机做直流发电机工作。一致台直流电机当将直流电输入电机时，电机将电能变换为机械能，拖动出产机械改变，做电想法工作。由于描绘电想法和描绘发电机的偏要点也不合，所以可逆工作时，在功能上会有差异。
